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CHM861是國產(chǎn)高速貼片機，視覺飛拍技術(shù)、高速運動控制、系統(tǒng)精度補償、路徑優(yōu)化算法、精密機械構(gòu)造。
| 品牌名稱 | 常衡機電 | 型號 | CHM-861 |
| 定位方式 | 固定拍照+移動拍照 | 料棧數(shù)量 | 100（8mm為準） |
| 器件高度 | 12mm | 喂料器類型 | NXT兼容點動 |
| 貼片速度 | 28000/cph()最優(yōu) | 相機個數(shù) | 8個飛拍+1個IC+2個Mark |
| 貼裝頭數(shù)量 | 8組（37個吸嘴庫） | 自動換吸嘴 | 支持（37孔） |
| 操作系統(tǒng) | Windows7 常衡專用軟件 | 精度 | ±50μm＠μ±3σ/chip |
| 壓縮空氣 | 0.5~0.7MPa | 功率 | 4.5KW |
| PCB厚度 | 0.6~3.5mm | 電源 | AC380V(50/60Hz,三相) |
| 機身重量 | 1600Kg | ||
| 設(shè)備尺寸 | 1600(L)*1430(W)*1530(H) | ||
| 支持元件 | 0201/0402/0603-5050/二極管三極管/SOP/QFN/BGA/LED等 | ||
| 基板運送 | 3段式導(dǎo)軌自動傳送,PCB支撐 | ||
| 支持電路板 | 450(L)*380(W)/ 600(L)*380(W)（可選） | ||
| 控制電腦 | 內(nèi)置工業(yè)電腦 配置顯示器 鼠標 鍵盤 | ||
| 真空系統(tǒng) | 內(nèi)置真空泵 | ||
| 視覺系統(tǒng) | 飛拍相機：100萬像素*8（高速相機） IC相機：500萬像素（高速相機） Mark相機：100萬像素*2 | ||
| 傳動系統(tǒng) | THK研磨滾珠絲桿和THK靜音直線導(dǎo)軌，Y軸雙絲桿電機驅(qū)動 XY軸采用松下A6伺服電機控制，柔性S加減速，Z軸帶復(fù)位檢測 | ||